Биология - Механизм Кланна - Иллюстрации
09 февраля 2011Оглавление:
1. Механизм Кланна
2. Иллюстрации
История
Механизм Кланна является не первым шагающим механизмом. Первый в мире шагающий механизм изготовил Пафнутий Чебышев на основе своего механизма, преобразующего вращательное движение в прямолинейное. Этот шагающий механизм Чебышева пользовался большим успехом на Всемирной выставке в Париже в 1878 году.
Механизм Кланна был разработан Джо Кланном в 1994 году как приложение к теории Бёрместера, используемой при расчётах двухшатунных четырёхзвенных механизмов. Он классифицируется как кинематическая цепь Стефенсона III типа.
- U.S. Provisional Application Ser. No. 60/074,425, was filed on Feb. 11, 1998
- US Patent 6,260,862 , issued July 17, 2001
- US Patent 6,364,040 , issued April 2, 2002
- US Patent 6,478,314 , issued November 12, 2002
Просмотров: 11362
|